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HR5B加工中心的主軸定向控制工作原理

信息來(lái)源: | 發(fā)布日期: 2017-12-29 13:27:36 | 瀏覽量:117495

  HR5B加工中心是從日本進(jìn)口的四軸主控機(jī)床,采用的是日本6MB數(shù)控系統(tǒng),下面對(duì)該機(jī)床的加工工作原理進(jìn)行詳細(xì)分析、介紹。
  
  HR5B加工中心的機(jī)械手在換刀時(shí),要求主軸必須停在定向位置上,這樣才能保證對(duì)該機(jī)床進(jìn)行加工中心大修時(shí),每次換刀的機(jī)械手都在這同一位置上換刀,否則,機(jī)械手將無(wú)法完成換刀動(dòng)作。
  
  HR5B的主軸定向控制的工作原理是:在主軸上安裝一磁性元件(FANUC MC—1378),靠近主軸的位置上安扎u給你一傳感器頭。
  
  整個(gè)定向控制原理為:當(dāng)主軸定向指令M19發(fā)出時(shí),主軸會(huì)以預(yù)定的轉(zhuǎn)速開(kāi)始定向,隨后主軸減速,即進(jìn)入剎車階段;當(dāng)主軸減速至某一速度時(shí)(速度值由機(jī)床參數(shù)設(shè)定),開(kāi)始換擋,換到低速檔上,又以這一低速值開(kāi)始下降,即機(jī)床進(jìn)入勻速減速階段,主軸減速至60r/min時(shí)已接近定向位置。主軸在接近定向位置+0.1度時(shí),主軸開(kāi)始停止轉(zhuǎn)動(dòng),^后停在了定向位置上,并在靠近主軸安裝的傳感器頭上感應(yīng)出正弦波信號(hào)。

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